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三菱Q系列-QD75伺服定位
主要讲解了QD75定位模块的硬件接线,手动控制,原点回归,相对定位,绝对定位,两轴的线性插补,圆弧插补等内容。内容由浅入深,循序渐进。
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  • 课时: 43节
  • 讲师: 周敏
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  • (1)Q系列定位模块的分类(QD70、QD75、QD75M)、接口、及硬件构成 VIP 免费试看
  • (2)QD75P4(QD75D4)的针脚定义详解 VIP 免费试看
  • (3)步进控制系统的基础知识(脉冲接收方式、细分设定、接线等) VIP 免费试看
  • (4)伺服控制系统的基础知识(电机接线、集电极开路接法、差动方式接法等) VIP 免费试看
  • (5)QD75P4和步进电机(雷赛)的接线 VIP 免费试看
  • (6)使用【智能模块工具】测试接线是否正确以及屏蔽READY、FLS、RLS信号的方法 VIP 免费试看
  • (7)QD75P4和步进电机(白山)的接线及测试 VIP 免费试看
  • (8)QD75P4(QD75D4)和三菱伺服电机MR-J2S系列的接线 VIP 免费试看
  • (9)伺服参数设置及调试 VIP 免费试看
  • (10)QD75P4(QD75D4)和三菱伺服电机MR-J3J4系列的接线 VIP 免费试看
  • (11)QD75D4(QD75D4)和松下伺服电机A5系列的接线 VIP 免费试看
  • (12)QD75的IO控制信号及缓冲区详细讲解(基本参数、手动、原点回归、定位等参数设定) VIP 免费试看
  • (13)外部输入输出信号监视寄存器Md.30应用 VIP 免费试看
  • (14)模块报警信息读取及警报复位 VIP 免费试看
  • (15)QD75定位模块的手动控制程序(参数设定及程序编写) VIP 免费试看
  • (16)原点回归的接线、参数设定、近点狗回归方法及零点信号(Z相信号)的讲解 VIP 免费试看
  • (17)原点回归搜索功能(原点重试功能)的详细讲解 VIP 免费试看
  • (18)快速回原点功能的详细讲解 VIP 免费试看
  • (19)其它原点回归方式(限位器的方法、计数的方法)的讲解 VIP 免费试看
  • (20)原点回归小结 VIP 免费试看
  • (21)反向间隙补偿(齿隙补偿) VIP 免费试看
  • (22)控制字(控制方式)及单轴相对定位 VIP 免费试看
  • (23)绝对定位和相对定位以及它们的区别 VIP 免费试看
  • (24)案例1:第1-2步:工艺分析、IO分配、系统选型 VIP 免费试看
  • (25)案例1:第3步:图纸绘制及硬件接线 VIP 免费试看
  • (26)案例1:第4步:参数设定及需要用到的IO信号及缓冲区讲解 VIP 免费试看
  • (27)案例1:第5步:程序编写 VIP 免费试看
  • (28)案例1:第6步:程序调试 VIP 免费试看
  • (29)QD75连续定位及停顿时间的作用 VIP 免费试看
  • (30)M代码应用和当前值更改 VIP 免费试看
  • (31)两轴直线插补及案例演示 VIP 免费试看
  • (32)使用编程的方式实现两轴直线插补 VIP 免费试看
  • (33)案例2:两轴插补走三角形(用相对和绝对定位) VIP 免费试看
  • (34)案例3:两轴插补走菱形 VIP 免费试看
  • (35)案例4:三轴联连走五角星 VIP 免费试看
  • (36)圆弧插补及应用 VIP 免费试看
  • (37)案例5:第1步:L、F及其它图案轨迹设定 VIP 免费试看
  • (38)案例5:第2步:编写程序顺序控制各轨迹的运行 VIP 免费试看
  • (39)案例5:第3步:程序调试 VIP 免费试看
  • (40)QD75定位模块的块启动方式及应用案例 VIP 免费试看
  • (41)块条件启动方式及X、Y轴联动案例 VIP 免费试看
  • (42)块条件数据和条件启动数据对应缓冲区设定详解 VIP 免费试看
  • (43)QD75定位模块小结 VIP 免费试看

目    录

1、 Q系列定位模块的分类(QD70、QD7QD75M)、接口、及硬件构成 
2、 QD75P4(QD75D4)的针脚定义详解 
3、 步进控制系统的基础知识(脉冲接收方式、细分设定、接线等) 
4、 伺服控制系统的基础知识(电机接线、集电极开路接法、差动方式接法等) 
5、 QD75P4和步进电机(雷赛)的接线 
6、 使用【智能模块工具】测试接线是否正确以及屏蔽READY、FLS、RLS信号的方法 
7、 QD75P4和步进电机(白山)的接线及测试 
8、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服电机MR-J2S系列的接线 
9、 伺服参数设置及调试 
10、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服电机MR-J3J4系列的接线 
11、 QD75D4(QD75D4)和松下伺服电机A5系列的接线 
12、 QD75的IO控制信号及缓冲区详细讲解(基本参数、手动、原点回归、定位等参数设定) 
13、 外部输入输出信号Md.30及运行状态寄存器Md.31的应用 
14、 模块报警信息读取及警报复位 
15、 QD75定位模块的手动控制程序(参数设定及程序编写) 
16、 原点回归的接线、参数设定、近点狗回归方法及零点信号(Z相信号)的讲解 
17、 原点回归搜索功能(原点重试功能)的详细讲解 
18、 快速回原点功能的详细讲解 
19、 其它原点回归方式(限位器的方法、计数的方法)的讲解 
20、 原点回归小结 
21、 反向间隙补偿(齿隙补偿) 
22、 控制字(控制方式)及单轴相对定位 
23、 案例4:三轴联连走五角星 
24、 圆弧插补及应用 
25、 案例5:第1步:L、F及其它图案轨迹设定 
26、 案例5:第2步:编写程序顺序控制各轨迹的运行 
27、 案例5:第3步:程序调试 
28、 QD75定位模块的块启动方式及应用案例 
29、 块条件启动方式及X、Y轴联动案例 
30、 块条件数据和条件启动数据对应缓冲区设定详解 
31、 QD75定位模块小结 
32、 绝对定位和相对定位以及它们的区别 
33、 案例1:第1-2步:工艺分析、IO分配、系统选型 
34、 案例1:第3步:图纸绘制及硬件接线; 
35、 案例1:第4步:参数设定及需要用到的IO信号及缓冲区讲解 
36、 案例1:第5步:程序编写 
37、 案例1:第6步:程序调试 
38、 QD75连续定位及停顿时间的作用 
39、 M代码应用和当前值更改 
40、 两轴直线插补及案例演示 
41、 使用编程的方式实现两轴直线插补 
42、 案例2:两轴插补走三角形(用相对和绝对定位) 
43、 案例3:两轴插补走菱形 

老师介绍

周敏


 2002年毕业于哈尔滨理工大学,机械电子工程专业,获工学学士学位。02年至04年,海南高速股份欢乐生肖工作,从事软件系统底层技术开发,先后独立承担照明过程控制系统、计量系统、楼宇自控管理系统等专业的工程软件。05年聘至北京冠诚达科技欢乐生肖,从事电路设计及单片机控制系统的开发,开发过电源盘管理系统等专业的电源控制系统。06年至今,龙丰自动化,主要从事自动化项目开发及课程培训工作,先后在丰裕电镀设备厂、佳辉电镀设备厂、东莞东马电子厂、千鸿电子设备厂、东莞南统电子科技欢乐生肖、虎门万泰电线厂等公司进行多场的企业培训课程,具备丰富的企业培训经验。

 

技术专长:精通整套自动化系统设计,具有较强的现场解决能力,精通各类高级语言编程及单片机系统设计

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